統計学の分野で、クラメル・ラオ (Cramer-Rao) の不等式と呼ばれる有名な式があります： \begin{equation} V(t(z)) \geq \frac{1}{I(\theta)}. \end{equation}ここで は確率変数で、一つのパラメータ で指定される確率分布 に従って生成されると仮定します。…

最近カルマンフィルタの勉強を少ししており、行列を含む数式を素直にプログラムできる言語があるといいなと感じていました。Python を長年書いてきたものの、毎回 numpy.array を用意したり numpy 関数を呼んだりするのが少し面倒になってきました。そこで今…