最近カルマンフィルタの勉強を少ししており、行列を含む数式を素直にプログラムできる言語があるといいなと感じていました。Python を長年書いてきたものの、毎回 numpy.array を用意したり numpy 関数を呼んだりするのが少し面倒になってきました。そこで今…